Não precisa, se compartilharem SKU.
Quando os produtos têm o mesmo SKU nas duas plataformas, aparece um botão no canto superior para sincronizar os custos: ele copia automaticamente os custos já cadastrados para os produtos da outra plataforma.
Depois de sincronizar
Baixe o Excel do Mercado Livre: ele vem com os custos já sincronizados, e você só precisa completar os que faltam. É bem mais rápido do que começar do zero, porque o arquivo já vem com o trabalho feito.